Um ónibus ^{(português europeu)} ou ômnibus ^{(português brasileiro)} era um veículo de tração hipomóvel, inspirado nas diligências, que assegurava o transporte público de passageiros nas grandes cidades, durante o século XIX e o início do século XX. São os antepassados diretos dos atuais ônibus ou autocarros urbanos. A designação deste tipo de transporte, tem origem no latim "omnibus", significando "para todos".

Os omnibus circulavam em horários determinados, em linhas fixas, o que os distinguiam dos carros de praça (antepassados dos atuais táxis), os quais se poderiam dirigir para qualquer destino escolhido pelo cliente, só o transportando a si e às pessoas que o acompanhavam. Por outro lado, os ómnibus circulavam sobre a calçada e não sobre carris, o que os distinguia dos trâmueis. Os ómnibus não dispunham, necessariamente, de pontos de paragem fixos.

No princípio do século XX, foram desenvolvidos os auto-ómnibus, com características semelhantes, mas dotados de propulsão automóvel. Em Portugal, os auto-ómnibus passaram ser conhecidos por "autocarros", a partir da década de 1940. No Brasil, os auto-ônibus, assumiram a designação dos seus antecessores de tração animal, sendo conhecidos como "ônibus". Em muitos países, os termos "bus" (simplificação de "omnibus") ou "autobus" passaram a designar os sucessores automóveis dos antigos ómnibus.